尋找:雙向溝通程式設計

1.需求功能：在windows 7上開發一個程式,要建立下面幾項的雙向溝通管道
A.Driver & Driver 雙向溝通(Kernal層的溝通)
B.Windows Service & Driver雙向溝通（AP層與Kernal層的溝通）
C.Windows Service & Windows Service雙向溝通(Kernal層的溝通)
D.Windows Service & exe雙向溝通
E.Windows Service & dll雙向溝通
F.Driver & dll雙向溝通
Ps:
1.雙向溝通 ---- 這邊指的是 A 可以主動傳遞訊息 ( 或參數 ) 給 B ， B 也可以主動傳遞訊息 ( 或參數 ) 給 A 。
而非單向傳遞訊息，另一方用 RETURN 回覆。